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[业界] 探访另辟蹊径的Baraja自动驾驶LIDAR系统

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hgpwh 发表于 2018-7-13 16:18:17
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据外媒报道,光谱扫描激光雷达(LIDAR)初创公司Baraja想要从自动驾驶汽车车顶上拿掉那看起来傻乎乎的“小帽子”。经过数年的潜心研发,这家澳大利亚终于开始崭露头角。这家公司承诺,自动驾驶汽车制造商将迎来两大重大更新:获得比以前更优秀的激光扫描系统、并且采用更为低调和灵活的外形设计。

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这足以吸引众多知名投资公司的眼球,这当中包括了红杉中国、黑鸟(Blackbird)等公司。不过这家公司仍要面临来自汽车传感器领域的知名竞争对手的竞争,比如Velodyne。

那么Baraja的LIDAR究竟有多好呢?下面不妨让我们跟随外媒slashgear的步伐来了解一番。

LIDAR或称光探测和测距,通过发射激光记录其反射的方式。使用这项技术的传感器将构建一套复杂的3D地图或点云。同时它们还是自动驾驶原型车的独特元素之一。与该技术相关的最常见形式就是安装在自动驾驶汽车车顶的“旋转桶”。它的工作原理是把多个激光发射器叠加在一起,它们将指向场景的不同方向然后旋转360度进而形成汽车周围整个区域的视图。


Baraja认为这当中存在一些固有的缺陷。首先,它的个头比较大、技术上也比较复杂。多个运动部件意味着需要分析更多的点;同时还很难扩大分辨率。考虑到激光阵列是自动驾驶汽车中最昂贵的组件之一,所以这将大大增加整体的成本。

Baraja则选择了一种完全不同的方法,它的光谱扫描系统依靠可调节波长的激光器,这种激光器可以在不同频率的红外光下快速循环。然后激光通过棱镜,由于不同的频率是从不同角度下的棱镜另一面出现,所以这能在没有活动部件的情况下有效提供扫描。

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正因为如此,Baraja可以解决另外一个关于传统LIDAR的常见问题--其不需要将所有的东西都装在一个盒子里,光谱扫描系统能将激光发射器跟棱镜光学处理器分开。前者可以放置在一个很小的盒子里然后安装在汽车车载电脑的旁边,这能在最大限度上减少延迟,后者则通过一根光纤与光学元件相连。

目前,它们看起来有点像工业室外灯具。由于精密电子设备和激光发射器都处在安全的地方,所以即使一块石头击中了光学元件,它也应该只需要一个相对便宜的修复。


Baraja联合创始人、首席技术官Cibby Pulikkaseril表示,他们比大多数公司更适应提供商业产品。这位高层告诉记者,这是因为其采用的系统主要是用电信行业已经在使用的现成部件构建。据悉,这些部件已经具有一定的规模经济且涉及的制造商已有大量生产它们的经验。

光谱扫描LIDAR另一个巨大优势就是它聚焦的方式。激光测距仪通常有两个关键的性能因素:它们产生的点云分辨率、它们在视场中发现物体的距离。由于Baraja可以通过精准控制发射出的光的波长进而使得LIDAR在场景特定部分的注意力变得更加敏锐,所以从理论上来讲,自动驾驶汽车可以选择牺牲更大的扫描范围而得到更密集的成像部分。

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这可能会带来有利的结果,而它取决于车辆实际行驶的位置。例如在城市里,你可能想要尽可能地得到更广的覆盖范围以防行人走到马路上或汽车从边上的小路驶出;而如果在高速公路上,距离可能是最重要的。

在Baraja安装了一台发射器的测试车辆中,记者在屏幕上看到了LIDAR如何扫描前方道路的情况。Pulikkaseril将其配置与Velodyne最受欢迎的机型之一进行了对比,两者拥有差不多的分辨率,但前者覆盖范围却超过了650英尺而后者最大也只有250英尺。


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通过调整发射频率,Pulikkaseril可以将LIDAR聚焦在场景中更为特定的波段上。在另外一个演示中,他向记者展示了如何利用高分辨率在一张海报上辨别出文字,如果是在常规分辨率海报上的文字是很难辨别出来的。

至于具体如何利用这些数据将取决于各家将使用Baraja传感器的汽车公司。Pulikkaseril告诉记者,目前主流汽车制造商和那些正在开发共享汽车的公司都对Baraja表现出了兴趣。

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稿源:cnBeta.COM




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