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[B2B] 给机器人一只慧眼 他的智能相机辅助定位识别

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忆柳 发表于 2016-10-9 19:22:18
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像人类一样,机器人也有自己的“眼睛”。

“眼睛”即机器视觉系统。它采用相机与软件来识别和定位物品,例如搬运机器人利用视觉系统定位需要移动的物体,以便安全、准确地移动。
2013年7月,刘勇创立GFocus,打造国产机器人用智能相机。通过研发并集成图像电路设计、图像处理算法和LED照明设计三项核心技术,三个系列的产品(AOS系列、AOD系列和AOT系列)于去年12月发布,并于今年量产、销售。

GFocus刘勇

GFocus刘勇

GFocus刘勇

目前,产品可用于零件定位、ID识别、测量和外观检测。它们能在5毫秒内识别二维码;动态扫描条码的最大速度为2米/秒;相机与控制器的距离最远相隔10米等。电子、汽车、医疗、物流、制造等行业的20家用户已经用上GFocus的智能相机。

GFocus

GFocus

注: 刘勇承诺文中数据无误,为其真实性负责,铅笔道已备份录音速记,为内容客观性背书。
智能相机系统
刘勇和机器视觉行业的缘分,一直没断过。
2012年4月,他从外企离职。这家公司制造零售业的扫码识别设备,“与视觉技术算是有一点关系”。
乍暖还寒的时节,创业的念头如同春天的嫩芽钻了出来。机会摆在刘勇面前:机器视觉逐渐成为机器人/自动化设备不可缺少的功能之一,能替代人工、降低成本、提高工作效率,但行业多依赖进口产品。
若在机器视觉领域放手一搏,他有两方面的选择,一是做视觉系统集成,二是普通工业相机。
花了大半年时间,他不断调研、试错。市场的反馈并不乐观:普通工业相机技术比较成熟,国内外的竞争对手很多;而做视觉系统集成的难度也不低。
这一过程中,智能相机映入刘勇的眼帘。2013年夏天,他带着一份智能相机替代方案去拜访客户,希望用普通工业相机加上自己研发的算法,为客户服务。

GFocus智能相机

GFocus智能相机

GFocus智能相机正在工作。
客户摇摇头,并未采纳他的方案。这套离散式机器视觉系统(又称PC-Based机器视觉系统,即主要部件相互独立,通过连接组成系统)虽然价格低,但操作繁琐。他们更想要的是高度集成、使用方便、价格低的智能相机系统。“客户怕麻烦,国内没有这样的产品,他们宁可用进口的。”
刘勇眼前一亮,客户的需求不正是行业发展的方向吗?2013年7月,他成立GFocus,致力研发机器人用智能相机。
研发核心技术
历时两年,GFocus研发三项核心技术:图像电路设计、图像处理算法和LED照明设计。
图像电路设计是产品的载体,“像一部手机”。刘勇采购工业级专用的图像传感器芯片,再自行设计电路。图片经摄像头采集后,在芯片中转为图像信号,经由电路传输至处理器进行处理,存储在内存中。
算法则是“手机”中的“美图秀秀”。算法的开发基于模块化、标准化,可用于零件定位、ID识别、测量和外观检测。每一功能为一模块,其中又细分为各种小模块进行标准化操作,以满足不同机器人细分市场的需求,如ID识别可分为条码、字符OCR等。
同时,算法精度不断提高,目前已达到1像素级,“接近国外产品亚像素级的精度”。
GFocus还改进了LED照明设计。普通工业相机中,光源与其控制器分离。“比如一只灯泡,打开或关闭它需要一个开关。”
刘勇舍弃了用线路连接光源和控制器的方式,而把控制器集成到光源内部。“就像手机照相机的闪光灯,只需一个信号,即可实现频闪。”经过电路、光学上的设计,LED照明的亮度更高、更均匀。

GFocus三个系列的智能相机

GFocus三个系列的智能相机

GFocus三个系列的智能相机

除三项核心技术之外,刘勇带领团队攻下了高速串行图像数据采集技术。此技术国内少见,技术人员找不到可以参考的代码,只能翻阅的外文资料,从底层搭建。其优势是实现两台相机同时、独立采集数据,并实现远距离高速图像传输。
基于以上技术,GFocus于2015年12月发布三个系列产品,分别是AOS系列、AOD系列和AOT系列。同期,GFocus获得Pre-A轮融资,来自英诺天使基金和臻云创投。三款产品的特点如下:

GFocus三个系列的智能相机

GFocus三个系列的智能相机

以上产品均使用GFocus的私有图像传输协议,控制器与相机相匹配。与普通工业相机不同的是,三个系列的产品并不受制于电脑,还可以直接与机械臂、PLC等设备连接,进行数据交换。
研发技术时,刘勇仍未放弃普通工业相机的视觉方案。其一是为了检验客户的需求,譬如某客户需要整理零件上的激光雕刻的序列号,GFocus为其提供算法帮助,同时也为自己的算法增添一个细分模块。
其二是精确行业技术指标,服务客户的过程中,GFocus逐渐确立了产品标准,如5毫秒内识别二维码;动态扫描条码的最大速度为2米/秒;相机与控制器的距离最远相隔10米等。
目前,三个系列产品已投入量产,GFocus签下包括法国某航空制造业公司、国内某合资汽车厂在内的20家客户。
(本文仅代表作者独立观点,不代表亿邦动力网立场)
冯楠清 发表于 2016-10-10 04:03:07
夏天就是不好,穷的时候我连西北风都没得喝……
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chhb 发表于 2016-10-10 17:06:24
生,容易.活,容易.生活,不容易.
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汤兴 发表于 2016-10-10 17:16:26
看完帖子,洗洗睡了!
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yonghengprince 发表于 2016-10-10 17:16:27
向楼主学习
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bvg3jl 发表于 2016-10-10 17:40:55
不觉名利。。。。。
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方力眠n 发表于 2016-10-10 17:40:55
有空一起交流一下
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hei298 发表于 2016-10-12 15:28:06
有些的时候,正是为了爱才悄悄躲开.躲开的是身影,躲不开的却是那份默默的情怀。
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代金阳 发表于 2016-10-17 11:46:37
我知道在一个没有人的角落,楼主一边紧盯着屏幕,一边用颤抖的小手按着刷新,一遍一遍,零回复!又是零回复吗?楼主内心涌现出一种失望,眼神中透露着凄凉。是的,楼主,我理解你,这种冷落的感觉在这个地方太常见了,在这里该火的贴不会火,骗回复的帖子却永远被回复着。楼主的无奈我很懂,所以我来了,带来了经验,带来了人气,带来了零点几秒的首页显示。而我问楼主讨要的,仅仅是一层楼而已,是的,不用谢我,但请记住我,记住我来过。
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冬儿 发表于 2016-10-17 19:27:25
去年买了块表!
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